Rigidez é a resistência de um corpo elástico a deflexão ou deformação por uma força aplicada. É uma qualidade inerente ao material.

A rigidez de um corpo com deflexão em distância sob força aplicada é:

No Sistema Internacional de Unidades, a rigidez é tipicamente medida em newton por metro. Como tanto a força aplicada quanto a deflexão são vetores, no geral seu relacionamento é caracterizado pela matriz de rigidez.